Chính tính cách đơn giản của phần phác thảo này khiến nó trở nên hết sức giá trị. Không hề có sự nhầm lẫn, hay lý luận phức tạp, mà chỉ nói lên một cách minh bạch và giản dị những điều cần phải thực hành.
The very simplicity of this outline makes its value exceedingly great; there is no confusion, no complex dissertations, but just a clear simple statement of the requirements.
Ở đây, tưởng cũng nên bàn về các loại “yoga” khác nhau để cho người môn sinh cái khái niệm rõ ràng về những khác biệt và tăng thêm khả năng phân biện. Có ba loại yoga chính yếu, còn những loại khác được gọi là “yoga” thì thực ra là thuộc vào một trong ba nhóm đó:
It might be of value here if we dealt with the various “yogas” so as to give to the student a clear concept as to their distinctions and thus cultivate his discrimination. The principal yogas are three in number, the various other so-called “yogas” finding their place in one of these three groups:
1. Raja Yoga . . . yoga của trí tuệ hay ý chí,
1. Raja Yoga……. the yoga of the mind or will,
2. Bhakti Yoga . . . yoga của cái tâm hay của người sùng tín,
2. Bhakti Yoga…. the yoga of the heart or the devotee,
3. Karma Yoga . . . yoga hành động.
3. Karma Yoga…. the yoga of action.
Raja Yoga có tính cách tự viên mãn và là khoa yoga ưu việt nhất trong ba nhóm vừa kể. Nó là tổng kết của tất cả các yoga kia, và là tột đỉnh hoàn tất công cuộc phát triển trong giới nhân loại. Nó là khoa học của trí tuệ và ý chí có chủ đích. Nó giúp Chân ngã Ngự trị ở Nội tâm chế phục được cái trí, là thể cao nhất trong ba hạ thể của con người. Khoa yoga này điều hợp trọn cả phàm nhân với ba hạ thể, khiến phàm nhân chỉ còn là vận cụ của linh hồn, hay Thượng Đế nội tâm. Nó bao gồm các yoga khác và thu thập những thành tựu của các yoga khác. Nó tổng hợp cuộc tiến hóa và giúp con người lên ngôi chúa tể.
Raja Yoga stands by itself and is the king science of them all; it is the summation of all the others, it is the climax and that which completes the work of development in the human kingdom. It is the science of the mind and of the purposeful will, and brings the higher of man's sheaths in the three worlds under the subjection of the Inner Ruler. This science coordinates the entire lower threefold man, forcing him into a position where he is nothing but the vehicle for the soul, or God within. It includes the other yogas and profits by their achievements. It synthesises the work of evolution and crowns man as king.
Bhakti Yoga là yoga của cái tâm. Nó giúp cho toàn bộ xúc cảm, ham muốn
Bhakti Yoga is the yoga of the heart; it is the bringing into submission of all the feelings, desires