Mục tiêu của khoa yoga này là cho hành giả thấy phương cách để tự giải thoát và trở nên tự do. Vì thế, cho đến nay, khuynh hướng trong giáo huấn của Patanjali đã nhằm chỉ rõ vị trí của con người trong đại cuộc. Ông cho thấy nguyên nhân căn bản nào khiến con người cứ mãi băn khoăn, đau khổ, với sức thôi thúc hướng đến một loại hoạt động này hay hoạt động khác. Ông nêu rõ lý do vì sao mà có thế giới bao la của các hậu quả, và khuyến khích người môn sinh khảo cứu thế giới của các nguyên nhân. Bằng cách này, y thấy rằng cần phải khai mở nhiều hơn, và đâu là những chướng ngại đối với cố gắng khai mở đó. Bấy giờ, tất nhiên y sẽ hỏi: Nếu sự thể là như thế, thì có những phương tiện nào để có thể hợp nhất với thực tại, và giải tán cái ảo tưởng nặng nề kia? Quyển hai này trình bày tám phương tiện của yoga. Đây là bản phác thảo rõ ràng và vắn gọn về những bước chính xác cần theo đúng, để thực hiện điều thiết yếu là điều hòa cuộc sống thể chất, tâm lý và trí tuệ.
The object of this science of yoga is to reveal to man the mode of this liberation and how he can free himself. Hence the trend of Patanjali's teachingup to this point has been to indicate man's place in the scheme, to put his finger upon the basic cause of man's restlessness and urge towards activity of one kind or another; to show the reason for the existence of the great world of effects and to tempt the aspirant to an investigation of the world of causes; and so to demonstrate the need for further unfoldment and the nature of the hindrances to that unfoldment that the man will be ready to say: If this is all so, what are the means whereby this union with the real and this dispersal of the great illusion may be brought about? This second book presents the eight great means of yoga, giving thus a clear and concise outline of the exact steps to be followed for the needed regulation of the physical, psychic and mental life.
23. Kết hợp linh hồn với thể trí và từ đó kết hợp với những gì mà thể trí nhận thức được, giúp hành giả thấu hiểu thực chất của điều được nhận thức cũng như bản tính của người nhận thức.
23. The association of the soul with the mind and thus with that which the mind perceives, produces an understanding of the nature of that which is perceived and likewise of the Perceiver.
Câu này hướng sự chú ý của người môn sinh đến đức tính chủ yếu mà y phải phát triển, là tính phân biện. Vì thế, ý nghĩa của nó thật rõ ràng.
In this sutra the attention of the student is drawn to the primary quality which he must develop, that of discrimination. Its meaning is therefore very clear. The pairs of opposites, spirit and matter, purusha and prakriti are